問題一：什麽是can通訊？

答：CAN（“Controller Area Network”，控制器局域网）

問題二：can總線的作用是什麽？

總線的作用就是將整車中各種不同的控制器連接起來，實現信息的可靠共享，並減少整車線束數量。可以設想一種極端情況，如下圖所示：

如果整車上所有的用電設備都是一個獨立的CAN總線節點，並且每一個節點都向外發送自己當前的狀態，並且接受來自外部的信息，那麽整車的控制只需要一條CAN總線控制線和電源線就可以了，這樣大大減少了線束數量，並提高了控制的可靠性。

問題三：can系統如何實現數據傳輸與控制的？

CAN總線的通信是通過一種類似于“會議”的機制實現的，只不過會議的過程並不是由一方（節點）主導，而是，每一個會議參加人員都可以自由的提出會議議題（多主通信模式），二者對應關系如下：

問題四：can系統報文中的故障碼SPN與FMI含義是什麽？

SPN：參數代號

爲了方便相互之間的數據交換，國際標准對CAN總線上發送的，與車輛系統相關的幾乎所有參數都進行了編號。這個編號就是SPN。

包括傳動系統的油溫、壓力，發動機的轉速、工時等，都有自己的SPN號。在發生故障時，用這些參數號來指示發生故障的位置。

FMI：故障模式標識號

某個參數到底發生了什麽故障，用這個號來表示。

举例说明SPN 522048   FMI 11 ;其中522048表示故障点为，粗滤器或燃油水寒宝；11表示故障模式（可以理解为原因）进入发动机的柴油含水量高；